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  1.有一定的電工基礎(chǔ)-----掌握傳感器、接近開關(guān)、編馬器、氣動元件等常用器件的使用及繼電器控制原理。

 2.再學(xué)數(shù)制及數(shù)制轉(zhuǎn)換-----掌握二進(jìn)制、八進(jìn)制、十六進(jìn)制、BCD碼、ASCI碼的概念。

 3.選擇你所在地區(qū)流型的PLC品牌做為學(xué)習(xí)的機(jī)種.---------學(xué)會后可以更好的與實(shí)際工作對接。

 4.買臺手提電腦(配制不低于CPU最好是雙核或以上,1G內(nèi)存,硬盤80G,帶串口)----必備學(xué)習(xí)及外出干活的工具。

 5.學(xué)會電腦的基本操作，如開機(jī)關(guān)機(jī)、文件保存以及WORD、EXCEL辦公軟件的基本應(yīng)用(電腦使用者必會);常用軟件的安裝與卸載(如編程軟件的安裝和卸載);打字(用于程序起名及加注釋)。

 6.尋找PLC編程軟件及仿真軟件、教學(xué)軟件(當(dāng)然還要學(xué)會使用它們)。-----必備學(xué)習(xí)用具。

 7.買相關(guān)書及視頻教材。-----學(xué)習(xí)資料。

 8.找齊該PLC編程手冊、使用手冊、使用案例,可從網(wǎng)上收集或參加產(chǎn)品推廣會獲得。----工作中肯定會用到的資料.

 9.以上準(zhǔn)備好后,您可以自學(xué)PLC了,一般來說PLC梯形圖的基本指令好學(xué),其邏輯關(guān)系與繼電器控制原理圖相通。但功能指令就難很多了。

 10.最好是到有實(shí)力口碑好的學(xué)校培訓(xùn).-----比起自學(xué)可縮短學(xué)習(xí)時間，學(xué)得更系統(tǒng)，還可多交恩師、學(xué)友以利于今后發(fā)展。

 11.用一切辦法多結(jié)識周圍的同行、PLC廠家、代理商，以便于得到他們的幫助及有用的信息。

 12.堅持學(xué)習(xí),多與同行交流,多動手實(shí)踐.-----編程是理論與技能高度結(jié)合的,應(yīng)多看書多實(shí)踐才能提高編程技術(shù)。

 13.當(dāng)外出包工程時,還要準(zhǔn)備該類型PLC程序解密軟件------因?yàn)橛袝r你會忘記自己程序中已加的密碼，還有時是別人加密的程序，客戶要你將它再優(yōu)化、增加新功能、修改參數(shù)、將原來定時停機(jī)的程序刪除。這也是很多人找解碼軟件的原因。

如何學(xué)習(xí)別人的PLC程序

 1收集資料。在收集資料時不僅要收集程序還要收集程序所附帶的工藝流程及I/O分配表。

 2程序分類。在收集到前人的程序后，首先加以分類。以不同品牌的程序分類——再以不同功能細(xì)分。

 3選擇程序加以理解。分類完成后就是慢慢的“消化”程序了。首先選擇自己熟悉的PLC程序或是自己將要用到的程序樣例下手，這樣理解起來比較容易。

 4對于有工藝流程及I/O分配表的程序進(jìn)行理解。

 1)了解程序的工藝流程。

 2)I/O分配。把I/O分配表中的說明加在程序的注釋中。

 3)理解中間位。在程序設(shè)計時肯定會用到諸多的中間位做轉(zhuǎn)接，然后搞清楚每一步或每一網(wǎng)絡(luò)所對應(yīng)的中間位的功能，在程序中加以注釋。

 4)理解定時器。程序中定時器的功能要清楚，特別是有時間日期控制的，定時器的功能是比較重要的。其意義也要記錄下來。

 5)理解計數(shù)器。

 6)理解陌生指令。在“消化”別人程序的過程中，不勉會看到一些自己沒用過或不熟悉的指令，這也是自己要重點(diǎn)理解的對象，要準(zhǔn)備一份電子指令手冊隨時查找，并在程序中記錄。這才是自己要學(xué)習(xí)與進(jìn)步的地方。

 5、對于沒有任何說明的程序進(jìn)行理解。

 1)指令應(yīng)用。對此類程序主要是注意程序中的指令應(yīng)用。把指令截取下來，以指令名稱為為文件名另存在文件夾中。

 2)分系統(tǒng)另存。對于能理解并能整理成系統(tǒng)程序加以另存，比如說程序中的時間系統(tǒng)、PID系統(tǒng)等等的程序。

 3)所有的PLC指令都是大同小異的，當(dāng)以后工作中能應(yīng)用到的部分可以就地取材，舉一反三。

  更重要的是要了解設(shè)備的工藝，只有熟悉了產(chǎn)品和掌握了程序的基本編寫方法，才能得心應(yīng)手!!

PLC編程小秘訣

  工控最重要的第一是穩(wěn)定,第二是穩(wěn)定,第三還是穩(wěn)定,而穩(wěn)定不單是硬件方面,軟件其實(shí)也非常重要,再有就是抗于擾。這里只談PLC軟件。

  我把PLC程序規(guī)范為以下幾個組成部分：

  一、系統(tǒng)初始化，

  二、過程或狀態(tài)的描述(相當(dāng)于繼電、接觸控制中的中間繼電器)，

  三、人機(jī)操作控制(手動操作，參數(shù)修改等)，

  四、設(shè)備控制輸出(電機(jī)、閥等)，

  五、通信(各控制設(shè)備間的互鎖和數(shù)據(jù)交換)、

  六、過程或狀態(tài)的故障描述，

  七、報警輸出和故障位置等信息顯示，

  八、生產(chǎn)過程報表(產(chǎn)、質(zhì)量等)。

  過程或狀態(tài)的描述和設(shè)備控制輸出

  下面主要談?wù)勥^程或狀態(tài)的描述和設(shè)備控制輸出，因?yàn)檫@基本上是程序的主要部分。

  程序好壞的標(biāo)準(zhǔn)：穩(wěn)定、易調(diào)試、易修改、易擴(kuò)展、易讀、實(shí)時性(快)。在這么多年的實(shí)踐中，我感到先由過程或狀態(tài)的描述得到各種狀態(tài)變量，再對設(shè)備輸出進(jìn)行編程能比較好的達(dá)到上述目標(biāo)，可能它在快的方面有所欠缺(因?yàn)槌绦蜷L一些)但這完全可以從其它方面得到解決(例如中斷)。這種想法主要源自數(shù)學(xué)上的狀態(tài)方程：Q=f(S1，S2，S3……..,Sn)其中Q為設(shè)備輸出,S1、S2、S3…….Sn為狀態(tài)變量(包括輸入輸出)。f是由指令系統(tǒng)組成的算法。一般地，在一個系統(tǒng)中狀態(tài)變量是確定不變的(這取決于你的狀態(tài)描述)，就象組成世界的元素是是基本不變一樣，所以只要改變算法就可以得到不同的控制輸出，因此擴(kuò)展和修改都非常方便。在調(diào)試和排除故障時，根據(jù)狀態(tài)進(jìn)程，可以很快找到故障原因。因?yàn)榭刂戚敵鲆话愣际菐追N狀態(tài)的函數(shù)(算法)，它們是有冗余關(guān)系的，因此穩(wěn)定可靠性、抗干擾性得到大大增強(qiáng)。

  30秒教會你PLC編程算法

  PLC中無非就是三大量：開關(guān)量、模擬量、脈沖量。只在搞清楚三者之間的關(guān)系，你就能熟練的掌握PLC了。

  1、開關(guān)量也稱邏輯量，指僅有兩個取值，0或1、ON或OFF。它是最常用的控制，對它進(jìn)行控制是PLC的優(yōu)勢，也是PLC最基本的應(yīng)用。

  關(guān)量控制的目的是，根據(jù)開關(guān)量的當(dāng)前輸入組合與歷史的輸入順序，使PLC產(chǎn)生相應(yīng)的開關(guān)量輸出，以使系統(tǒng)能按一定的順序工作。所以，有時也稱其為順序控制。而順序控制又分為手動、半自動或自動。而采用的控制原則有分散、集中與混合控制三種。

 這是用OMRON的開關(guān)量編寫的一個“單按鈕啟停”程序。

2、模擬量是指一些連續(xù)變化的物理量，如電壓、電流、壓力、速度、流量等。

  PLC是由繼電控制引入微處理技術(shù)后發(fā)展而來的，可方便及可靠地用于開關(guān)量控制。由于模擬量可轉(zhuǎn)換成數(shù)字量，數(shù)字量只是多位的開關(guān)量，故經(jīng)轉(zhuǎn)換后的模擬量，PLC也完全可以可靠的進(jìn)行處理控制。

  由于連續(xù)的生產(chǎn)過程常有模擬量，所以模擬量控制有時也稱過程控制。

  模擬量多是非電量，而PLC只能處理數(shù)字量、電量。所有要實(shí)現(xiàn)它們之間的轉(zhuǎn)換要有傳感器，把模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)電量。如果這一電量不是標(biāo)準(zhǔn)的，還要經(jīng)過變送器，把非標(biāo)準(zhǔn)的電量變成標(biāo)準(zhǔn)的電信號，如4—20mA、1—5V、0—10V等等。

  同時還要有模擬量輸入單元(A/D)，把這些標(biāo)準(zhǔn)的電信號變換成數(shù)字信號;模擬量輸出單元(D/A)，以把PLC處理后的數(shù)字量變換成模擬量——標(biāo)準(zhǔn)的電信號。

  所以標(biāo)準(zhǔn)電信號、數(shù)字量之間的轉(zhuǎn)換就要用到各種運(yùn)算。這就需要搞清楚模擬量單元的分辨率以及標(biāo)準(zhǔn)的電信號。例如：

  PLC模擬單元的分辨率是1/32767，對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)電量是0—10V，所要檢測的是溫度值0—100℃。那么0—32767對應(yīng)0—100℃的溫度值。然后計算出1℃所對應(yīng)的數(shù)字量是327.67。如果想把溫度值精確到0.1℃，把327.67/10即可。

  模擬量控制包括：反饋控制、前饋控制、比例控制、模糊控制等。這些都是PLC內(nèi)部數(shù)字量的計算過程。

  3、脈沖量是其取值總是不斷的在0(低電平)和1(高電平)之間交替變化的數(shù)字量。每秒鐘脈沖交替變化的次數(shù)稱為頻率。

  PLC脈沖量的控制目的主要是位置控制、運(yùn)動控制、軌跡控制等。例如：脈沖數(shù)在角度控制中的應(yīng)用。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的細(xì)分是每圈10000，要求步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)90度。那么所要動作的脈沖數(shù)值=10000/(360/90)=2500。