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弄懂這幾個問題讓你訊速精通伺服器

發(fā)布時間：2015-06-01

Q1：伺服電機與普通電機有何區(qū)別？

A1：伺服電機與普通電機最大的區(qū)別在于電機轉(zhuǎn)子和反饋裝置。伺服電機轉(zhuǎn)子表面貼有強力磁鋼片，因此可以通過定子線圈產(chǎn)生的磁場精確控制轉(zhuǎn)子的位置，并且加減速特性遠(yuǎn)高于普通電機。反饋裝置可以精確反饋電機轉(zhuǎn)子位置到伺服驅(qū)動器，伺服電機常用的反饋裝置有光學(xué)編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器等。

Q2：伺服驅(qū)動器輸入電源是否可接單相220V ？

A2:伺服1.5KW（含）以下可接單相/三相220V電源，2.0KW（含）以上只能接三相220V電源。三相電源整流出來的直流波形質(zhì)量更好，質(zhì)量不好的直流電源會消耗母線上電容的能量，電機急加減速時電容會對母線充放電來保持母線電壓穩(wěn)定，因此三相電源輸入比單相電源輸入伺服的特性會好一些，三相電源輸入提供的電流也更大。

Q3：伺服驅(qū)動器輸出到電機的UVW三相是否可以互換？

A3：不可以，伺服驅(qū)動器到電機UVW的接法是唯一的。普通異步電機輸入電源UVW兩相互換時電機會反轉(zhuǎn)，事實上伺服電機UVW任意兩相互換電機也會反轉(zhuǎn)，但是伺服電機是有反饋裝置的，這樣就出現(xiàn)正反饋會導(dǎo)致電機飛車。伺服驅(qū)動器會檢測并防止飛車，因此在UVW接錯線后我們看到的現(xiàn)象是電機以很快的速度轉(zhuǎn)過一個角度然后報警過負(fù)載ALE06。

Q4：伺服電機為何要Servo on之后才可以動作？

A4：伺服驅(qū)動器并不是在通電后就會輸出電流到電機，因此電機是處于放松的狀態(tài)（手可以轉(zhuǎn)動電機軸）。伺服驅(qū)動器接收到Servo on信號后會輸出電流到電機，讓電機處于一種電氣保持的狀態(tài)，此時才可以接收指令去動作，沒有收到指令時是不會動作的即使有外力介入（手轉(zhuǎn)不動電機軸），這樣伺服電機才能實現(xiàn)精確定位。

Q5：脈沖指令結(jié)束電機仍在運行是什么原因？

A9：脈沖指令平滑參數(shù)設(shè)置過大導(dǎo)致指令嚴(yán)重滯后，會出現(xiàn)指令結(jié)束后馬達仍在運行的狀況。通過伺服軟件內(nèi)置示波器功能監(jiān)測指令脈沖和編碼器反饋脈沖，可看到電機的運行情況。在電子齒輪比設(shè)置比較大時，適當(dāng)設(shè)置參數(shù)可讓電機運行更加平穩(wěn)。

Q6：如何估測負(fù)載慣量比？

A18：參數(shù)可在驅(qū)動器面板上監(jiān)視負(fù)載慣量比。通過上位控制器指令讓伺服電機帶動負(fù)載頻繁正反轉(zhuǎn)，監(jiān)測到的負(fù)載慣量比會趨于穩(wěn)定，在不同的增益條件下估測到的值可能不一樣。估測負(fù)載慣量比時要求0-2000rpm加速時間在1S以下，運轉(zhuǎn)速度200rpm以上。